2006年以前，在北美市场，全尺寸SUV一直被美系、日系霸占。而德系品牌里，奔驰M级被定位为中大型SUV。作为汽车发明者，梅赛德斯-奔驰，当然不会放下这一市场。于是，在2006年推出了 一代奔驰GL级车型。从此，奔驰有了能和林肯 航员、路虎揽胜、雷克萨斯LX直接较量的砝码。

2012年，奔驰GL迎来了第二代车型，也就是我们近年来 熟知的一代，进一步奠定了豪华全尺寸SUV在国人心中的形象。2016年，GL被正式更名为GLS，“S”后缀 级形象更加深入人心。

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在电子系统自检通过后，行车电脑发送一个“可以执行启动程序”的指令给ECU。ECU接通起动机电路，同时接通起动机继电器，继电器接合，高压电流输送到起动机的定子内，起动机电机开始加速，带动启动齿轮旋转。而在启动齿轮的前方，就是发动机的启动齿轮，这个齿轮直接和曲轴连接，启动齿轮的目的，就是要带动曲轴旋转。

可选择单向离合器主要由两组离合器片与一个可单向转动的选择挡板组成,其中一组离合器片上带有前向/后向支柱,通过电控液压阀控制相应方向的支柱抬起,从而在扭矩传递(锁止)与单向转动间进行切换。除了结构紧凑,可选择单向离合器的另一个优点在于,通过滑动的形式控制离合器的接合,规避了打齿动作,理论上减轻动力接合时的冲击,有助于提升换挡平顺性。

为了提升换挡平顺性,君越变速箱还在两个方面进行了优化。其中一点就是ShiftbyShift的换挡策略,在换挡过程中,前后切换挡位的两组离合器都会有一个短暂的“半联动”状态以使齿轮转速同步的过程。这样的设定有助于降低离合器接合时的扭矩波动,使其动力衔接更为自然,从此前通用6AT的进化过程来看,其对于换挡顿挫的抑制还是比较明显的。