在半联动的时候，离合器的动力输入端与动力输出端允许有转速差，也就是通过其转速差来实现传递适量的动力。

离合器分为三个工作状态，即踩下离合器的不连动，不踩下离合器的全连动，以及部分踩下离合器的半联动。当车辆起步时，司机踩下离合器，离合器踏板的运动拉动压盘向后靠，也就是压盘与摩擦片分离，此时压盘与飞轮完全不接触，也就不存在相对摩擦。当车辆在正常行驶时，压盘是紧紧挤靠在飞轮的摩擦片上的，此时压盘与摩擦片之间的摩擦力，输入轴和输出轴之间保持相对静摩擦，二者转速相同。 次数用完API KEY 超过次数限制

传统离合器分有拉线和液压式两种，自动离合器也分为两种：机械电机式自动离合器和液压式自动离合器。机械电机式自动离合器的ECU汇集油门踏板、发动机转速传感器、车速传感器等信号，经处理后发送指令驱动伺服马达，通过拉杆等机械形式驱使离合器动作;液压式自动离合器则是由ECU发送信号驱动电动液压系统，通过液压操纵离合器动作。

自动离合器又分为下面几种。当传递的扭矩达到某一限定值时，就能自动分离的离合器，由于有防止系统过载的安全作用，称为安全离合器。当轴的转速达到某转速时靠离心力能自行接合或超过某一转速时靠离心力能自动分离的离合器，称为MILAN米兰体育·（中国）官方网站。根据主、从动轴的相对速度差的不同以实现接合或分离的离合器，称为超越离合器。

啮合式安全离合器在接合和分离时有较大的冲击，长期反复离合易使传动轴系零件损伤，故不宜用于接合时和分离后主、从动合分转速差较大以及离台器主动侧或从动侧转动惯量较大的场所-摩擦式安全离合器在楼台和分离过程中有一段相对滑动摩擦过程，可消耗部分能量，故接合时平稳，并能缓和离合器分离时因传动中断引起的冲击-在接合时和分离后主，从动部分转速差较大以及有冲击的场所多采用摩擦式安全离合器：但摩擦式安全离合器在离．合过程中均有磨损和发热的缺点。